अजिंक्यतारा (जिसका अर्थ है "द इम्प्रेसिवेबल स्टार") भारत के महाराष्ट्र के सहयाद्री पर्वत में सातारा शहर के आसपास के सात पहाड़ों में से एक पर एक किला है। यह 16 वीं शताब्दी का एक किला है जिसे औरंगज़ेब के शासनकाल के दौरान "अजीमतारा" कहा जाता था और यह औरंगज़ेब के बेटे अजिम के नाम पर आधारित था। मराठी उपन्यासकार नारायण हरि आप्टे ने इस किले का नाम "अजिंक्यतारा" रखा, जब उन्होंने अपना पहला उपन्यास उसी नाम पर लिखा, जो पहली बार 1909 में प्रकाशित हुआ। अब यह सतारा शहर के लिए टेलीविजन टॉवर भी रखता है। यह किला वह स्थान रहा है जहाँ मराठा इतिहास में कई महत्वपूर्ण क्षण हुए।
किला अजिंकटारा पर्वत पर स्थित है, जो 3,300 फीट ऊंचा है।
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शिवाजी महाराज की मृत्यु के बाद, औरंगज़ेब ने सातारा किले पर विजय प्राप्त की, जिसे बाद में 1706 में परशुराम पृथ्वीनाथ ने जीत लिया। 1708 में, शाहू महाराज को इस किले पर ताज पहनाया गया था।
यह वह जगह थी जहाँ ताराबाई को शाहू ने कैद कर लिया था। [उद्धरण वांछित]
किले का उल्लेख नाथमाधव के उपन्यास वीर धवल में भी किया गया है, जिसमें एपोकॉन नायक, चालुक्यों का एक जागीरदार, किले का वास्तविक स्वामी है (और उपन्यास के अंत में इसे अपने कब्जे में लेता है) जो उसके कुशासन के तहत किया गया है चाचा चंदा वर्मा, जिन्होंने नायक के पिता कीर्ति वर्मा की हत्या करने के बाद किले पर कब्जा कर लिया।
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सड़क मार्ग से अजिंक्यतारा (पुणे से 2 घंटे, मुंबई से 4 घंटे), ट्रेन (निकटतम स्टेशन सतारा रोड) या विमान (निकटतम हवाई अड्डा पुणे) संभव है।